Industrial Automation Control Systems

Sistem Kawalan Automasi Industri

Sistem kawalan automasi industri mengintegrasikan pengurusan maklumat dan kawalan automatik melalui komputer kawalan industri, sensor, dan rangkaian kawasan setempat, memastikan keselamatan data melalui pengesahan.

Komponen Utama

Sistem kawalan automasi industri terdiri daripada tiga bahagian utama: sistem, perkakasan, dan perisian. Komponen utama termasuk:

1. Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC)

PLC direka untuk persekitaran industri, melaksanakan tugas seperti operasi logik, kawalan berurutan, penentuan masa, pengiraan, dan aritmetik melalui I/O digital atau analog untuk mengawal pelbagai jenis mesin atau proses.

2. Kawalan Penyeliaan dan Pemerolehan Data (SCADA)

Sistem SCADA adalah aplikasi perisian yang mengumpul maklumat status sistem, memproses data, dan memudahkan komunikasi jarak jauh untuk mengawal peralatan dan keadaan.

3. Unit Terminal Jauh (RTU)

RTU adalah unit kawalan komputer modular khusus yang direka untuk persekitaran industri yang keras dan jarak komunikasi yang jauh, digunakan secara meluas dalam sistem SCADA.

Teknologi Komunikasi

Sistem kawalan industri menggunakan tiga jenis komunikasi:

  • Bas Komunikasi Standard: Untuk sambungan luaran.
  • Fieldbus: Untuk komunikasi peranti di peringkat lapangan.
  • Rangkaian Kawasan Setempat (LAN): Untuk komunikasi dalaman dalam sistem kawalan industri.

Protokol

Komunikasi dalam sistem kawalan industri sering menggunakan protokol tertentu. Ini termasuk:

  • Protokol Fieldbus: CAN, DeviceNet, Profibus-DP, Profibus-PA.
  • Ethernet Industri: EtherNet/IP, EtherCAT, HSE, Profinet, EPA, Modbus.
  • Wayarles Industri: IEEE 802.11, ZigBee, Rfieldbus.

Protokol ini memudahkan komunikasi antara rangkaian lapangan, rangkaian kawalan, dan pelbagai peranti kawalan industri.

Sistem dan Peralatan Utama

Sistem dan peralatan popular dalam kawalan automasi industri termasuk:

  • Sistem Servo: Kawalan tepat kedudukan sudut atau linear, kelajuan, dan pecutan.
  • Sistem Stepper: Kawalan pergerakan diskret.
  • Pemacu Kekerapan Boleh Laras (VFD): Mengawal kelajuan dan tork motor dengan mengubah frekuensi dan voltan input motor.
  • Sensor: Mengesan perubahan dalam persekitaran atau sistem.
  • Instrumentasi: Mengukur dan mengawal pembolehubah proses.
  • Antara Muka Manusia-Mesin (HMI): Antara muka antara pengendali dan mesin.
  • Sistem Kawalan Teragih (DCS): Kawalan teragih untuk proses kompleks.
  • Sistem Kawalan Fieldbus (FCS): Rangkaian komunikasi terdesentralisasi.

Kesimpulannya, sistem kawalan automasi industri moden adalah menyeluruh, mengintegrasikan pelbagai teknologi untuk meningkatkan kecekapan, kebolehpercayaan, dan keselamatan dalam proses industri.