Modul Koprosesor HIMA meningkatkan keupayaan pemprosesan sistem kawalan keselamatannya. Modul-modul ini berfungsi bersama Unit Pemprosesan Pusat (CPU) untuk melaksanakan tugas tertentu seperti:
Komunikasi: Modul koprosesor mengendalikan komunikasi dengan sistem lain (contohnya, sistem SCADA), mengurangkan beban kerja CPU.
Pengiraan Kompleks: Modul koprosesor melaksanakan tugas pengiraan kompleks, seperti algoritma kawalan gerakan, membolehkan CPU memberi tumpuan kepada fungsi kritikal keselamatan.
Diagnostik: Sesetengah modul koprosesor menyediakan keupayaan diagnostik lanjutan, membantu dalam pengenalpastian dan penentuan lokasi kesilapan sistem.
Ciri utama Modul Koprosesor HIMA termasuk:
Skalabiliti: Sistem kawalan keselamatan HIMA biasanya menyokong sambungan beberapa modul koprosesor untuk mengembangkan keupayaan pemprosesan mengikut keperluan.
Fungsi Spesifik: Model-model berbeza modul koprosesor mungkin dioptimumkan untuk tugas tertentu, seperti protokol komunikasi atau algoritma kawalan gerakan.
Hot Swap: Sesetengah model menyokong fungsi hot swap, membolehkan kakitangan penyelenggaraan menggantikan modul semasa sistem beroperasi (model tertentu mungkin berbeza).
