3HAB6182-1 | ABB DSQC335 | Kad Pengiraan Paksi Robotik

Deskripsi Produk

Kawalan Gerakan Berketepatan Tinggi dan Pengiraan Paksi

DSQC335 (Model: DSQC335) adalah papan komputer paksi khusus yang direka untuk platform pengawal robot ABB S4C dan S4C+. Sebagai unit pemprosesan gerakan utama, DSQC335 (Nombor Bahagian: 3HAB6182-1) berfungsi sebagai jambatan penting antara CPU utama robot dan sistem pemacu servo. Ia mengendalikan pengiraan trajektori yang kompleks dan penutupan gelung servo masa nyata, memastikan setiap paksi robot bergerak dengan ketepatan maksimum, pecutan lancar, dan penyelarasan sempurna. Dengan memproses maklum balas berkelajuan tinggi dari resolver atau pengekod, papan ini mengekalkan integriti kedudukan yang diperlukan untuk aplikasi yang mencabar seperti pengelasan laser, pemasangan tepat, dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

DSQC335 3HAB6182-1 direka untuk keperluan komunikasi jalur lebar tinggi dalam robotik industri, menampilkan seni bina khusus untuk kawalan gerakan.

• Pengilang: ABB

• Nombor Model: DSQC335

• Nombor Bahagian: 3HAB6182-1

• Jenis Modul: Papan Komputer Paksi / Kad Kawalan Gerakan

• Keserasian Sistem: Pengawal Robot ABB S4C dan S4C+

• Voltan Masukan: 24 V DC (Dibekalkan melalui backplane pengawal)

• Logik Pengiraan: Kawalan servo berkelajuan tinggi dan penyelarasan trajektori

• Antara Muka Maklum Balas: Pemprosesan isyarat resolver dan pengekod

• Isyarat Keluaran: Isyarat kawalan berkelajuan tinggi ke penguat servo/unit pemacu

• Antara Muka Komunikasi: Bas dalaman berkelajuan tinggi proprietari ABB

• Diagnostik: Penunjuk LED terbina dalam untuk status paksi masa nyata dan kesalahan perkakasan

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C (32°F hingga 113°F)

• Suhu Penyimpanan: -25°C hingga +70°C (-13°F hingga 158°F)

• Dimensi: 24.1 cm x 25.4 cm x 2.0 cm (9.5 in x 10.0 in x 0.8 in)

• Berat Bersih: 0.4 kg (13.6 oz)

• Kod Tarif: 8504909550

• Negara Asal: Sweden