3HAC041443-003 DSQC639 ABB Kawalan Sambungan Robot IRC5

Gambaran Produk

Unit DSQC639 (3HAC041443-003) adalah unit pemandu servo berprestasi tinggi yang direka untuk generasi pengawal robot ABB IRC5. Walaupun sering dikaitkan dengan tumpukan pengkomputeran utama dalam konfigurasi pautan pemandu (berpaut dengan 3HAC025527-004), unit DSQC639 (3HAC041443-003) khusus mengendalikan elektronik kuasa dan peraturan gelung tertutup yang diperlukan untuk menggerakkan motor sendi robot. Modul ini menukar arahan gerakan digital kepada tenaga elektrik yang tepat, membolehkan kawalan deterministik ke atas kedudukan, kelajuan, dan tork. Dibina untuk persekitaran industri kitaran tugas tinggi, ia menyediakan kestabilan yang diperlukan untuk tugas intensif laluan seperti kimpalan busur, pemasangan berkelajuan tinggi, dan pengendalian bahan yang tepat.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

• Pengilang: ABB

• Penamaan Model: DSQC639

• Nombor Bahagian: 3HAC041443-003

• ID Komputer Berkaitan: 3HAC025527-004 (Antara Muka Komputer Utama)

• Jenis Peranti: Unit Pemandu Servo Robot

• Keserasian Sistem: Pengawal Robot ABB IRC5 (M2004 dan selepasnya)

• Kuasa Berpenarafan: Sehingga 3 kW setiap paksi (bergantung pada motor)

• Jenis Kawalan: Kawalan servo digital gelung tertutup maju

• Bekalan Voltan: 380–480 V AC, 3 fasa, 50/60 Hz

• Antara Muka Komunikasi: Bas pemandu berkelajuan tinggi proprietari ABB

• Fieldbus Pilihan: Menyokong Profibus atau EtherCAT melalui integrasi pengawal

• Kaedah Penyejukan: Udara paksa melalui kipas kitaran tinggi terbina dalam

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Dimensi Fizikal: 320 mm × 150 mm × 240 mm (P × L × T)

• Berat: 10.5 kg (Julat 10–12 kg)

• Perlindungan Ingress: IP20 (piawaian kabinet industri)

• Pematuhan: CE, UL, dan piawaian keselamatan robotik antarabangsa