Pengawal Gerakan Robotik ABB DSQC658 (3HAC037084-001)

Gambaran Produk

DSQC658 (3HAC037084-001) adalah modul pemacu servo berprestasi tinggi yang direka oleh ABB untuk generasi pengawal robot IRC5. Unit ini berfungsi sebagai tahap kuasa utama untuk sendi robot industri, menyediakan suis arus tinggi yang diperlukan untuk pengaktifan motor yang tepat. DSQC658 (3HAC037084-001) direka untuk memberikan kawalan gerakan deterministik, memastikan parameter kelajuan, tork, dan kedudukan dikekalkan dengan ketepatan tinggi semasa operasi pelbagai paksi yang kompleks. Seni bina perkakasan yang kukuh ini disesuaikan untuk persekitaran industri berat, menawarkan ketahanan terma yang tinggi dan keserasian elektromagnetik untuk tugas automasi kritikal dalam sektor automotif, kilang tuangan, dan logistik.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

• Pengilang: ABB

• Penamaan Model: DSQC658

• Nombor Bahagian: 3HAC037084-001

• Jenis Peranti: Unit Pemacu Servo Robot

• Keserasian Sistem: Pengawal Robot ABB IRC5 (M2004 dan selepasnya)

• Voltan Masukan: 380–480 V AC, 3 fasa, 50/60 Hz

• Kuasa Keluaran Berpenarafan: Sehingga 5 kW setiap paksi (bergantung pada konfigurasi motor individu)

• Seni Bina Kawalan: Pengawalan servo gelung tertutup digital dengan maklum balas resolusi tinggi

• Antara Muka Komunikasi: Bas pemacu berkelajuan tinggi proprietari ABB; pilihan fieldbus melalui pengawal (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Kaedah Penyejukan: Penyejukan udara paksa melalui kipas bersepadu kitaran tinggi

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C (32°F hingga 113°F)

• Suhu Penyimpanan: -20°C hingga +70°C (-4°F hingga 158°F)

• Perlindungan Kemasukan: IP20 (standard untuk pemasangan rak/peti)

• Dimensi Fizikal: 380 mm × 180 mm × 260 mm (P × L × T)

• Berat: 1.85 kg

• Pematuhan Piawaian: CE, disenaraikan UL, dan mematuhi RoHS