DSQC104 | Maklum Balas Gerakan Robot ABB | Resolusi 16-Bit

Deskripsi Produk

Maklum Balas Gerakan Tepat dan Penukaran Isyarat

DSQC104 (Model: DSQC104) adalah papan antara muka resolver berketepatan tinggi yang direka untuk pengawal robot industri ABB, merangkumi sistem warisan S3 dan S4 hingga seni bina IRC5 moden. Sebagai komponen asas dalam gelung kawalan gerakan, DSQC104 (Nombor Bahagian: DSQC104) memproses isyarat analog mentah dari resolver yang dipasang pada motor (transformer putar). Ia menukar input gelombang sinus/kosin ke dalam data kedudukan dan halaju digital beresolusi tinggi, membolehkan komputer utama robot melaksanakan perancangan laluan kompleks dengan ketepatan sub-milimeter.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

DSQC104 (DSQC104) menggunakan algoritma DSP canggih untuk memastikan integriti isyarat sepanjang kabel panjang dalam persekitaran elektrik yang bising.

• Pengilang: ABB

• Penamaan Model: DSQC104

• Jenis Produk: Papan Antara Muka Resolver / Maklum Balas Digital

• Keserasian Sistem: Robot siri ABB IRB; pengawal S3, S4, S4C, dan IRC5

• Julat Isyarat Input: 0.5–5 Vrms (Isyarat Eksitasi dan resolver sinus/kosin)

• Resolusi Digital: Sehingga 16-bit (65,536 kenaikan setiap pusingan)

• Ketepatan Sudut: ±0.01°

• Kekerapan Pensampelan: Sehingga 10 kHz untuk penyelarasan gerakan masa nyata

• Voltan Bekalan: 24 VDC (Logik)

• Output Eksitasi Resolver: 10 VDC

• Sokongan Komunikasi: Serial (RS-232/485) dan Fieldbus (versi CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Suhu Operasi: -25 °C hingga +60 °C

• Kelas Perlindungan: IP20

• Berat: 0.5 kg hingga 1.2 kg bergantung pada pemasangan casis

• Negara Asal: Sweden