Unit Kawalan Servo DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

Gambaran Produk

DSQC639 (3HAC025527-004) adalah modul pemacu servo berketepatan tinggi yang direka untuk generasi pengawal robot ABB IRC5. Unit ini berfungsi sebagai antara muka peringkat kuasa antara komputer utama robot dan motor sendi, melaksanakan algoritma gelung tertutup yang kompleks untuk mengekalkan kedudukan, kelajuan, dan tork dengan ketepatan milisaat. Direka untuk ketahanan dalam pengeluaran industri berat, DSQC639 (3HAC025527-004) memudahkan profil pergerakan yang lancar dan bebas getaran walaupun semasa manuver berkelajuan tinggi. Seni bina modularnya dioptimumkan untuk sel robotik baru dan penyelenggaraan sistem IRC5 lama, memastikan kestabilan operasi jangka panjang dan ketepatan pengikut laluan dalam persekitaran pembuatan kritikal.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

• Pembuat: ABB

• Nama Model: DSQC639

• Nombor Bahagian: 3HAC025527-004

• Jenis Peranti: Pemacu Servo Robot Industri

• Rangkaian: Siri DSQC / Julat IRC5

• Kuasa Output Berpenarafan: Sehingga 3 kW setiap paksi (bergantung pada lilitan motor dan beban individu)

• Mekanisme Kawalan: Pengawalan gelung tertutup digital berkelajuan tinggi

• Voltan Bekalan: 380–480 V AC, 3 fasa, 50/60 Hz

• Voltan Logik: Pengawalan bas DC dalaman bersepadu

• Antara Muka Komunikasi: Pautan bas pemacu proprietari ABB; pengembangan fieldbus pilihan (EtherCAT, Profibus) melalui pengawal

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Kaedah Penyejukan: Penyejukan udara paksa melalui kipas paksi bersepadu

• Dimensi: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Berat Bersih: 10.5 kg (Julat standard 10–12 kg)

• Perlindungan Kemasukan: IP20 (Standard industri untuk pemasangan rak)

• Standard Pematuhan: CE, Senarai UL, dan mematuhi RoHS