Modul Gerakan 2 Paksi GE Fanuc IC693DSM302 Siri 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Modul Kawalan Gerakan
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Modul Servo 2-Paksi Motion Mate
GE Fanuc IC693DSM302, yang turut dikatalogkan sebagai Modul Servo Digital Motion Mate IC693DSM302, berfungsi sebagai komponen perkakasan khusus untuk pelaksanaan gelung kedudukan berbilang paksi dan penjanaan profil gerakan dalam platform PLC Series 90-30.
Spesifikasi Perkakasan
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | IC693DSM302 |
| Jenama | GE Fanuc |
| Asal | Amerika Syarikat |
| Berat | 0.39 kg (0.86 lbs) |
| Dimensi | Faktor bentuk satu slot Series 90-30 |
| Suhu Operasi | 0 deg C hingga +60 deg C |
| Penggunaan Kuasa | Beban kuasa logik satah belakang daripada bekalan rak utama |
| Paksi Kawalan | 2 paksi servo bebas |
| Mod Operasi | Mod penentududukan standard, mod Pengikut |
| Kadar Kemas Kini Gelung | Gelung tork: 250 us, gelung halaju: 1 ms, gelung kedudukan: 2 ms |
| Masa Pemprosesan | Masa pemprosesan blok kurang daripada 5 ms |
| Keserasian Servo | Servo digital AC GE Fanuc, servo arahan analog (perisian tegar v1.40+) |
Komunikasi Bas Satah Belakang & Pemprosesan Deterministik
Modul kawalan gerakan memproses rutin servo gelung tertutup secara deterministik, dengan melaksanakan kemas kini tork 250 us, kemas kini halaju 1 ms dan urutan pelaksanaan gelung kedudukan 2 ms. Dengan menyelaraskan maklum balas gelung secara langsung melalui laluan halaju komunikasi bas satah belakang, kad ini memunggah trajektori gerakan daripada pemproses PLC utama. Algoritma suapan hadapan halaju terbenam mengekalkan ketepatan gelung kedudukan semasa lengkung pecutan dinamik, manakala memori denyar dalaman memastikan keserasian denyar perisian tegar dan penyegerakan daftar status merentasi satah belakang rak Series 90-30.
Soalan Lazim
S: Bagaimanakah IC693DSM302 berantara muka dengan pemacu servo analog legasi berbanding servo AC digital?
J: Bermula dengan semakan perisian tegar 1.40 atau lebih tinggi, modul ini menjana output arahan halaju/tork analog +/-10 VDC bersama maklum balas pengekod inkremental, sekali gus membolehkan kawalan gelung tertutup secara langsung bagi pemacu servo analog standard.
S: Apakah kependaman operasi yang berlaku apabila melaksanakan arahan profil gerakan daripada CPU utama?
J: Modul ini melaksanakan arahan blok gerakan dengan masa pemprosesan blok dalaman kurang daripada 5 ms, sambil mengekalkan pelaksanaan masa nyata secara bebas daripada masa imbasan logik tangga PLC utama.
Garis Panduan Pemasangan Lapangan
Masukkan modul Motion Mate satu slot dengan kukuh ke dalam slot plat asas Series 90-30 sehingga penyambung satah belakang terpasang sepenuhnya, kemudian kunci tab penahan modul. Lalukan semua kabel maklum balas pengekod dan talian isyarat arahan menggunakan kabel pasangan terpiuh berperisai secara individu, serta asingkan kabel tersebut daripada wayar kuasa motor AC voltan tinggi untuk menghapuskan hingar EMI. Juruteknik lapangan mesti menyambungkan perisai jalinan kabel secara terus ke bar bas pembumian panel menggunakan jalur kuprum pendek, mengesahkan kesinambungan bumi dan memastikan suhu ambien panel kekal antara 0 deg C hingga +60 deg C sebelum memulakan kuasa servo.