Modul Pengawal Gerakan PACSystems RX3i GE Fanuc IC694DSM324
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Modul Kawalan Gerakan
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Pengawal Gerakan GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i
GE Fanuc IC694DSM324, yang turut dikatalogkan sebagai Modul Pengawal Gerakan Empat Paksi IC694DSM, berfungsi sebagai komponen perkakasan khusus untuk penentududukan servo empat paksi dan interpolasi kelajuan dalam seni bina satah belakang PACSystems RX3i. Modul ini bersambung terus kepada pemacu servo digital melalui pautan gentian optik Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) untuk melaksanakan profil CAM elektronik, gelung kawalan kedudukan dan corak pengikut terselaras. Memori kilat tidak meruap terbina dalam mengekalkan sehingga 10 program gerakan dan 40 subrutin, sekali gus mengurangkan beban pengiraan trajektori masa nyata daripada CPU sistem utama.
Spesifikasi Perkakasan
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | IC694DSM324 |
| Jenama | GE Fanuc |
| Asal | Amerika Syarikat |
| Berat | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Dimensi | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Suhu Operasi | 0 hingga 60 darjah C |
| Penggunaan Kuasa | 24 VDC dan 5 VDC melalui Satah Belakang RX3i |
| Bilangan Paksi | 4 Paksi Servo (Bebas atau Terselaras) |
| Mod Kawalan | Mod Standard, Mod Pengikut |
| Antara Muka Pemacu Servo | Penyambung Gentian Optik FSSB |
| Storan Terbina Dalam | 10 Program, 40 Subrutin (Memori Kilat) |
| Antara Muka Bersiri/Rangkaian | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Had Rintangan Pembumian | <= 100 ohm |
Komunikasi Bas Satah Belakang & Integrasi Deterministik
Modul ini menggunakan komunikasi bas satah belakang RX3i berkelajuan tinggi untuk memindahkan status paksi dan maklum balas pengekod kepada pengawal hos tanpa kelewatan pemprosesan. Keserasian perisian tegar dengan memori kilat berkelajuan tinggi memastikan penyegerakan masa nyata antara program gerakan yang disimpan dengan logik tangga peringkat sistem. Selain itu, antara muka optik FSSB bersepadu mengasingkan gelung kawalan paksi daripada gangguan elektromagnet yang teruk, sekali gus mengekalkan pengagihan arahan deterministik merentas semua pemacu servo yang disambungkan.
Soalan Lazim
S: Bagaimanakah modul ini mengekalkan penyegerakan merentas berbilang pemacu servo?
J: Trajektori arahan dihantar secara digital melalui pautan gentian optik FSSB yang kebal terhadap gangguan. Enjin gerakan terbina dalam memproses profil CAM elektronik secara dalaman, sekali gus menghapuskan kegelisahan gelung yang disebabkan oleh trafik satah belakang luaran.
S: Apakah rel kuasa yang mesti dibekalkan oleh satah belakang RX3i untuk mengendalikan kad ini?
J: Kad ini mengambil voltan logik dan antara muka dwi daripada rak satah belakang, yang memerlukan 5 VDC untuk logik pemprosesan dalaman dan 24 VDC untuk pemacu komunikasi luaran.
Garis Panduan Pemasangan Lapangan
Pertama, matikan semua kuasa kepada rak RX3i sebelum memasukkan atau menanggalkan modul. Sejajarkan papan dengan slot plat asas yang ditetapkan dan tolak dengan kukuh sehingga penyambung satah belakang atas dan bawah terkunci sepenuhnya pada tempatnya. Ketatkan skru penahan modul di bahagian atas bingkai belakang untuk mengekalkan ketegaran struktur daripada getaran mesin. Seterusnya, periksa semua permukaan gentian optik pada kabel FSSB sebelum pemasangan, dan pastikan permukaan penyambung bersih bagi mengelakkan pengecilan isyarat optik. Halakan wayar komunikasi berkelajuan tinggi secara berasingan daripada kabel kuasa motor voltan tinggi, dan pastikan talian isyarat voltan rendah diasingkan. Akhir sekali, sambungkan terminal pembumian modul terus ke plat belakang panel, serta sahkan bahawa jumlah rintangan pembumian kekal pada atau di bawah 100 ohm.