Lembaran Data & Manual Teknikal IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Modul Pengawal Gerakan
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Modul Pengawal Gerakan GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
GE Fanuc IC695PMM335, juga dikatalogkan sebagai modul IC695PMM335 Multi-Axis Motion Controller, berfungsi sebagai komponen perkakasan khusus untuk pengawalan motor servo yang diselaraskan dan perancangan laluan dalam rangkaian platform automasi PACSystems RX3i. Modul satu slot ini menyelaraskan pelaksanaan arahan deterministik masa nyata melalui antara muka optik tempatan sambil memproses isyarat maklum balas yang diperoleh daripada gelung pengekod fizikal secara berterusan.
Spesifikasi Perkakasan
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Jenama | GE Fanuc / Emerson |
| Asal | USA |
| Berat | 0.28 kg (0.63 lbs) |
| Dimensi | Dimensi modul satu slot standard RX3i PACSystems |
| Suhu Operasi | 0 hingga 60 darjah C (Persekitaran rak industri standard) |
| Penggunaan Kuasa | 0.45 A pada 5 VDC, 1.1 A pada 3.3 VDC |
| Barisan Produk | RX3i PACSystems |
| Paksi Dikawal | 4 paksi servo fizikal, 1 paksi induk maya |
| Sokongan Backplane | RX3i Universal Backplane |
| Perancangan Laluan Gerakan | 1 ms |
| Kemas Kini Gelung Posisi | 500 mikro saat |
| Kemas Kini Gelung Halaju FSSB | 125 mikro saat |
| Kemas Kini Gelung Tork FSSB | 62.5 mikro saat |
| Antara Muka Servo | Serat Optik melalui FANUC Serial Servo Bus (FSSB) |
| Kelajuan Antara Muka | 50 Mb/s |
| Panjang Kabel Maksimum | 100 meter antara nod; 400 meter jumlah setiap modul |
| Maklum Balas Pengekod | Pengekod Serial Inkremental atau Mutlak |
| Input Serbaguna | Empat 24 VDC, diasingkan secara optik, boleh dikonfigurasikan sink/sumber |
| Input Berkelajuan Tinggi | Dua 24 VDC, boleh dikonfigurasikan sink/sumber, 2 input setiap paksi |
| Matematik Pelaksanaan | Titik Apung |
Kelajuan Komunikasi Bas Backplane dan Rangkaian Deterministik
Pengawal gerakan berinteraksi terus dengan backplane universal RX3i untuk mencapai kadar pemindahan data berkelajuan tinggi antara CPU pengawal dan matriks daftar gerakan. Dengan memetakan kinematik multi-paksi melalui antara muka optik 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB), modul ini mewujudkan imuniti lengkap terhadap gangguan bunyi dalam rangkaian servo deterministik. Saluran serat optik ini memastikan tangkapan posisi berkelajuan tinggi dan arahan tork melepasi vektor gangguan elektromagnetik biasa yang terdapat dalam petak pemacu berketumpatan tinggi, mengekalkan ambang penyelarasan sub-mikro saat merentas semua paksi yang ditugaskan.
Soalan Lazim
S: Bagaimana modul mengendalikan pendaftaran posisi masa nyata semasa peralihan mesin berkelajuan tinggi?
J: Modul menggunakan dua input berkelajuan tinggi 24 VDC khusus setiap paksi. Input ini mencetuskan gangguan tahap perkakasan yang menangkap pendaftaran posisi pengekod tepat dalam tetingkap kemas kini gelung posisi 500 mikro saat, bebas daripada masa imbas logik backplane.
S: Apakah kekangan penyisipan backplane apabila menggantikan modul IC695PMM335?
J: Modul mesti dipasang atau dikeluarkan hanya apabila bekalan kuasa backplane universal dimatikan sepenuhnya. Penukaran panas kad kritikal gerakan ini boleh menyebabkan kesilapan komunikasi sementara pada rangkaian serat optik FSSB atau mengganggu bas logik sistem.
Garis Panduan Pemasangan Lapangan
- Pemasangan Modul dan Penahanan Mekanikal: Masukkan modul ke dalam slot yang ditetapkan pada backplane universal RX3i. Pastikan cangkuk atas dan bawah pada casis mengait dengan kukuh ke slot pembawa, kemudian tekan modul ke dalam sehingga penyambung bas belakang duduk dengan sempurna. Ketatkan skru penahan untuk menjamin integriti pembumian struktur berterusan.
- Penghalaan Kabel Serat Optik dan Jejari Lenturan: Lalui semua kabel serat optik FSSB melalui saluran khas yang dipisahkan daripada litar pengedaran AC voltan tinggi dan kabel kuasa pemacu motor sekurang-kurangnya 300 mm. Kekalkan jejari lenturan minimum 25 mm pada semua talian optik untuk mengelakkan penurunan isyarat atau keretakan teras serat.
- Pembumian Pelindung untuk I/O Luaran: Sambungkan wayar saliran pelindung semua talian input serbaguna 24 VDC dan input berkelajuan tinggi terus ke bar pembumian luaran yang terletak di bahagian bawah panel penutup. Pastikan rel pembumian instrumen disambungkan ke grid bumi utama loji dengan rintangan elektrik di bawah 1 Ohm.