Papan Pengukuran Siri Robot SMB | ABB DSQC633C 3HAC043904-001

Gambaran Produk

DSQC633C (3HAC043904-001) adalah Papan Pengukuran Bersiri (SMB) dan komponen antara muka pemacu servo yang penting direka untuk generasi pengawal robot ABB IRC5. Walaupun berfungsi terutamanya dalam sistem pemacu, DSQC633C (3HAC043904-001) bertanggungjawab memproses maklum balas resolver dan mengekalkan data komutasi yang diperlukan untuk pergerakan sendi yang tepat. Ia memastikan pengawal robot menerima data kedudukan, kelajuan, dan tork yang tepat secara masa nyata. Direka untuk automasi industri berkelajuan tinggi, papan ini memudahkan kawalan gerakan deterministik untuk pelbagai jenis robot ABB, menyokong aplikasi dari kimpalan tepat hingga pemasangan kompleks di mana ketepatan laluan adalah sangat penting.

Spesifikasi Teknikal Terperinci

• Pengilang: ABB

• Penamaan Model: DSQC633C

• Nombor Bahagian: 3HAC043904-001

• Jenis Peranti: Papan SMB Robot / Antara Muka Pemacu Servo

• Keserasian Pengawal: Dioptimumkan untuk ABB IRC5 dan modul pemacu berkaitan

• Kuasa Paksi Dinilai: Sehingga 2.5 kW setiap paksi (bergantung konfigurasi)

• Mekanisme Kawalan: Pengawalan digital gelung tertutup untuk kedudukan dan kelajuan

• Bekalan Voltan: 380–480 V AC, 3 fasa, 50/60 Hz

• Pautan Komunikasi: Bas pemacu dalaman proprietari ABB (menyokong EtherCAT/Profibus melalui pengawal)

• Suhu Operasi: 0°C hingga +45°C

• Suhu Penyimpanan: -20°C hingga +70°C

• Kaedah Penyejukan: Penyejukan udara paksa melalui kipas paksi terbina dalam

• Dimensi Fizikal: 300 mm × 140 mm × 230 mm

• Berat Bersih: 10.0 kg (Julat 9–11 kg)

• Kelas Perlindungan: IP20 (Standard industri untuk pemasangan kabinet)

• Pematuhan: Mematuhi CE, UL, dan RoHS