Embodied AI Dual-Arm Cobots and Joint Modules Reshape Industrial Automation

Cobot hai cánh tay và mô-đun khớp nối AI hiện thân định hình lại tự động hóa công nghiệp

Sự trỗi dậy của AI hiện thân và các linh kiện mô-đun trong tự động hóa nhà máy hiện đại

Tự động hóa nhà máy truyền thống phụ thuộc nhiều vào các kịch bản chuyển động được lập trình sẵn và dây chuyền sản xuất cứng nhắc. Tuy nhiên, những màn ra mắt gần đây từ các công ty dẫn đầu ngành tự động hóa cho thấy một sự chuyển dịch lớn sang các hệ thống linh hoạt, được vận hành bằng phần mềm. Bằng cách kết hợp các nền tảng AI hiện thân với công nghệ điều khiển chuyển động tiên tiến, các công ty đang chuyển đổi hoạt động công nghiệp để giải quyết tình trạng thiếu lao động kéo dài và những điểm nghẽn lớn trong sản xuất.

Robot cộng tác được điều khiển bằng AI định hình lại quy trình tự động hóa công nghiệp

Gần đây, Delta Electronics đã giới thiệu một robot cộng tác hai tay ứng dụng AI hiện thân, tích hợp với nền tảng của Nvidia. Robot cộng tác tiêu chuẩn yêu cầu lập trình lại thủ công mỗi khi quản lý nhà máy thay đổi trình tự sản xuất. Ngược lại, robot cộng tác được điều khiển bằng AI này có thể tự lập kế hoạch, thích ứng và thực hiện các tác vụ nhiều bước. Nhờ đó, các nhà sản xuất điện tử có thể tinh gọn những quy trình lắp ráp phức tạp như sản xuất máy chủ AI mà không phải chịu thời gian ngừng hoạt động lớn.

Công nghệ khớp mô-đun thúc đẩy các hệ thống hình người thế hệ mới

Ngoài các cánh tay robot hoàn chỉnh, phần cứng chuyển động nhỏ gọn đóng vai trò quyết định đối với hiệu suất động lực học. Delta cũng đã công bố một mô-đun khớp tích hợp, chứa bộ truyền động, động cơ, hộp giảm tốc, bộ mã hóa và cảm biến lực. Các kỹ sư có thể triển khai bộ phận đa năng này cho cả chi trên lẫn chi dưới của robot hình người. Hơn nữa, việc làm chủ các linh kiện phần cứng chuyển động cốt lõi này giúp bảo đảm mật độ mô-men xoắn cao và các vòng phản hồi chính xác cho những tác vụ nặng.

Trọng tâm chiến lược chuyển từ robot hình người hoàn chỉnh sang phần cứng điều khiển cốt lõi

Trong khi nhiều nhà phát triển chạy đua ra mắt robot hình người thương mại, việc ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp đòi hỏi độ bền đã được kiểm chứng. Delta chủ động ưu tiên các cụm linh kiện phụ và kiến trúc điều khiển thay vì khung robot hình người hoàn chỉnh. Các lãnh đạo nhấn mạnh việc xây dựng “bộ não, tiểu não và hệ thần kinh” cho máy móc tương lai. Do đó, cung cấp các bộ truyền động, PLC và mạng lưới cảm biến bền bỉ sẽ là con đường nhanh hơn để tích hợp nhà máy ở quy mô lớn.

Cơ sở hoàn toàn tự động giải quyết tình trạng thiếu lao động trên toàn cầu

Song song đó, các nhà tích hợp hệ thống như Aurotek đang trình diễn các mô hình nhà máy không người vận hành, không cần nhân sự. Giải pháp của họ điều phối robot di động tự hành (AMR), xe nâng không người lái và các thiết bị bổ sung hàng cho cửa hàng bán lẻ thành một hệ sinh thái thống nhất. Khi lực lượng lao động công nghiệp tiếp tục thu hẹp trên toàn thế giới, việc triển khai robot thông minh sẽ trực tiếp giảm thiểu các điểm nghẽn vận hành. Ngoài ra, việc tổng hợp dữ liệu thực địa giúp đẩy nhanh quá trình huấn luyện mô hình cho các ứng dụng AI hiện thân trong tương lai.

Bình luận ngành: Trí tuệ phần mềm quan trọng hơn khung phần cứng

Từ góc độ kỹ thuật, độ ổn định của phần cứng chỉ chiếm một nửa bài toán tự động hóa công nghiệp. Lợi thế cạnh tranh thực sự nằm ở sự hội tụ giữa phần mềm và phần cứng. Trong khi các mô-đun khớp chính xác mang lại chuyển động cơ học linh hoạt, các bộ suy luận AI theo thời gian thực cung cấp khả năng thích ứng theo ngữ cảnh. Những công ty tập trung vào các linh kiện chuyển động mô-đun cùng với nền tảng điều khiển thông minh nhiều khả năng sẽ dẫn đầu quá trình chuyển đổi sang sản xuất thông minh.

Kịch bản ứng dụng: Sản xuất máy chủ AI đa chủng loại, sản lượng thấp

Lớp hệ thống Linh kiện / Công nghệ Vai trò vận hành
Điều khiển & Bộ não AI hiện thân + Điều khiển chuyển động phân tán Phân tích các mô hình lắp ráp CAD và định tuyến động các lệnh chuyển động.
Truyền động & Khớp Mô-đun khớp tích hợp tất cả trong một Điều khiển chuyển động đa trục chính xác bằng các bộ mã hóa và cảm biến lực tích hợp.
Vận chuyển vật liệu AMR & Xe nâng không người lái Xử lý việc giao nguyên vật liệu và di chuyển thành phẩm mà không cần người vận hành.
Tích hợp hệ thống Internet vạn vật công nghiệp (IIoT) Đồng bộ dữ liệu trạng thái máy với các kiến trúc DCS / SCADA trung tâm theo thời gian thực.