3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Bộ điều khiển khớp robot

Tổng quan sản phẩm

Chi tiết DSQC639 (3HAC041443-003) là một đơn vị truyền động servo hiệu suất cao được thiết kế cho thế hệ bộ điều khiển robot ABB IRC5. Mặc dù thường liên quan đến ngăn xếp máy tính chính trong cấu hình liên kết truyền động (liên kết với 3HAC025527-004), cái DSQC639 (3HAC041443-003) cụ thể xử lý điện tử công suất và điều chỉnh vòng kín cần thiết để kích hoạt động cơ khớp robot. Module này chuyển đổi các lệnh chuyển động kỹ thuật số thành năng lượng điện chính xác, cho phép điều khiển xác định vị trí, tốc độ, và mô-men xoắn. Được thiết kế cho môi trường công nghiệp chu trình làm việc cao, nó cung cấp sự ổn định cần thiết cho các nhiệm vụ đòi hỏi đường đi phức tạp như hàn hồ quang, lắp ráp tốc độ cao, và xử lý vật liệu chính xác.

Thông số kỹ thuật chi tiết

• Nhà sản xuất: ABB

• Tên mô hình: DSQC639

• Mã sản phẩm: 3HAC041443-003

• ID máy tính liên quan: 3HAC025527-004 (Giao diện máy tính chính)

• Loại thiết bị: Đơn vị truyền động servo robot

• Tương thích Hệ thống: Bộ điều khiển robot ABB IRC5 (M2004 trở đi)

• Công suất định mức: Lên đến 3 kW mỗi trục (tùy thuộc động cơ)

• Loại điều khiển: Điều khiển servo kỹ thuật số vòng kín tiên tiến

• Nguồn điện: 380–480 V AC, 3 pha, 50/60 Hz

• Giao diện truyền thông: Bus truyền động tốc độ cao độc quyền của ABB

• Fieldbus tùy chọn: Hỗ trợ Profibus hoặc EtherCAT qua tích hợp bộ điều khiển

• Phương pháp làm mát: Thổi khí cưỡng bức qua quạt tích hợp chu trình cao

• Nhiệt độ hoạt động: 0°C đến +45°C

• Kích thước vật lý: 320 mm × 150 mm × 240 mm (D × R × C)

• Trọng lượng: 10,5 kg (Phạm vi 10–12 kg)

• Chỉ số bảo vệ: IP20 (Tiêu chuẩn tủ công nghiệp)

• Tuân thủ: CE, UL và các tiêu chuẩn an toàn robot quốc tế