Bộ điều khiển chuyển động trục đơn Allen-Bradley 1769-SM1 Compact I/O
Manufacturer: Allen Bradley
-
Part Number: 1769-SM1
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun Điều khiển Chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mô-đun Điều khiển Chuyển động Allen-Bradley 1769-SM1 Compact I/O
Allen-Bradley 1769-SM1, còn được gọi là 1769-SM1 Mô-đun Điều khiển Chuyển động Compact I/O, hoạt động như một thành phần phần cứng chuyên dụng để thực thi lệnh động cơ servo hoặc bước đơn trục trong các nền tảng hệ thống CompactLogix và MicroLogix 1500.
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu mã | 1769-SM1 |
| Thương hiệu | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Xuất xứ | Trung Quốc |
| Loại mô-đun | Mô-đun Giao tiếp DPI/Scanport / Mô-đun Điều khiển Chuyển động |
| Số trục | 1 trục (servo hoặc bước) |
| Loại đầu ra | Đầu ra xung (PTO) hoặc tín hiệu bước/hướng |
| Chế độ điều khiển | Vị trí, vận tốc, mô-men xoắn |
| Độ phân giải | Tạo xung độ phân giải cao |
| Dòng điện tiêu thụ | Cung cấp điện qua backplane Compact I/O |
| Khoảng cách cấp nguồn | 8 mô-đun |
| Giao diện cấu hình | Môi trường phần mềm RSLogix 5000 / Studio 5000 |
| Kích thước dây cứng | Dây đồng 22 đến 14 AWG, chịu nhiệt 90 độ C |
| Kích thước dây mềm | Dây đồng 22 đến 16 AWG, chịu nhiệt 90 độ C |
| Trọng lượng | 0,09 kg (0,19 lbs) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 độ C đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 độ C đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối | 5% đến 95% RH, không ngưng tụ |
| Độ tương thích hệ thống | CompactLogix (dòng Bulletin 1768/1769), MicroLogix 1500 |
| Chứng nhận | CE, UL, IECEx |
Giao tiếp Bus Backplane và Mạng xác định
1769-SM1 thiết lập kết nối vật lý trực tiếp với backplane bộ điều khiển, sử dụng các kênh phần cứng để đồng bộ hóa đầu ra xung độ phân giải cao với các hồ sơ chuyển động bên trong bộ xử lý. Mô-đun truyền các tham số vòng vị trí, vận tốc và mô-men xoắn qua cấu trúc bus để duy trì truyền động điện tử chính xác và mục tiêu định vị. Để tránh độ trễ truyền thông hoặc sụt áp trên đường ray backplane vật lý, quy tắc lắp đặt giới hạn vị trí trong phạm vi khoảng cách cấp nguồn tối đa 8 mô-đun. Logic chẩn đoán liên tục giám sát các vòng truyền xung và kích hoạt các quy trình trạng thái an toàn do người dùng định nghĩa khi xảy ra lỗi cục bộ trên backplane hoặc truyền thông.
Câu hỏi thường gặp
H: Có thể tháo hoặc thay thế mô-đun chuyển động này khi backplane hệ thống đang có điện không?
Đ: Không. 1769-SM1 không hỗ trợ chèn và tháo trực tuyến (RIUP). Người vận hành phải ngắt toàn bộ nguồn điện khỏi backplane CompactLogix hoặc MicroLogix trước khi lắp hoặc tháo mô-đun để tránh hư hỏng phần cứng.
H: Giới hạn vật lý để định vị mô-đun này so với nguồn điện hệ thống là gì?
Đ: Mô-đun duy trì khoảng cách cấp nguồn tối đa 8 mô-đun. Phần cứng phải nằm trong phạm vi 8 khe cắm từ nguồn điện hệ thống để đảm bảo đồng bộ tín hiệu và ổn định điện áp trên bus I/O.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
- Lắp đặt cơ khí: Gắn mô-đun lên thanh ray DIN tiêu chuẩn 35 mm hoặc cố định chắc chắn vào bảng vỏ kim loại bằng chân gắn tích hợp. Đảm bảo các khóa trượt backplane khớp hoàn toàn với các mô-đun liền kề.
- Tách dây: Dẫn các đường dây đầu ra xung điện áp thấp (PTO) và tín hiệu bước/hướng qua ống thép riêng biệt có nối đất. Giữ các mạch này tách biệt với cáp nguồn động cơ AC điện áp cao để ngăn nhiễu điện từ.
- Nối đất lớp chắn: Kết thúc lớp chắn cáp tại một điểm duy nhất, tốt nhất là tại thanh nối đất chức năng của bảng điều khiển, để ngăn dòng điện vòng đất làm méo tín hiệu tạo xung độ phân giải cao.
- Quản lý nhiệt: Tuân thủ giới hạn hoạt động từ 0 độ C đến +60 độ C bằng cách duy trì khoảng cách tối thiểu 50 mm phía trên và dưới khung mô-đun để không khí tự nhiên lưu thông không bị cản trở.