DSQC104 | Phản hồi chuyển động robot ABB | Độ phân giải 16 bit

Mô Tả Sản Phẩm

Phản Hồi Chuyển Động Chính Xác và Chuyển Đổi Tín Hiệu

DSQC104 (Mẫu: DSQC104) là bảng giao diện resolver độ chính xác cao được thiết kế cho bộ điều khiển robot công nghiệp ABB, bao gồm các hệ thống cũ S3 và S4 đến kiến trúc hiện đại IRC5. Là thành phần cơ bản của vòng điều khiển chuyển động, DSQC104 (Mã Phần: DSQC104) xử lý tín hiệu analog thô từ các resolver gắn trên động cơ (biến áp quay). Nó chuyển đổi tín hiệu sóng sin/cos thành dữ liệu vị trí và vận tốc kỹ thuật số độ phân giải cao, cho phép máy tính chính của robot thực hiện lập kế hoạch đường đi phức tạp với độ chính xác dưới milimét.

Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết

DSQC104 (DSQC104) sử dụng các thuật toán DSP tiên tiến để đảm bảo tính toàn vẹn tín hiệu qua các cáp dài trong môi trường điện nhiễu.

• Nhà Sản Xuất: ABB

• Ký Hiệu Mẫu: DSQC104

• Loại Sản Phẩm: Bảng giao diện Resolver / Bảng phản hồi kỹ thuật số

• Độ Tương Thích Hệ Thống: Robot dòng ABB IRB; bộ điều khiển S3, S4, S4C và IRC5

• Phạm Vi Tín Hiệu Đầu Vào: 0.5–5 Vrms (Tín hiệu kích thích và resolver sóng sin/cos)

• Độ Phân Giải Kỹ Thuật Số: Lên đến 16-bit (65.536 bước trên mỗi vòng quay)

• Độ Chính Xác Góc: ±0.01°

• Tần Số Lấy Mẫu: Lên đến 10 kHz để đồng bộ chuyển động thời gian thực

• Điện Áp Cung Cấp: 24 VDC (Logic)

• Đầu Ra Kích Thích Resolver: 10 VDC

• Hỗ Trợ Giao Tiếp: Giao tiếp nối tiếp (RS-232/485) và Fieldbus (phiên bản CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Nhiệt Độ Hoạt Động: -25 °C đến +60 °C

• Tiêu Chuẩn Bảo Vệ: IP20

• Trọng Lượng: 0.5 kg đến 1.2 kg tùy theo cách gắn trên khung

• Xuất Xứ: Thụy Điển