Mô-đun điều khiển chuyển động 2 trục GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun điều khiển chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mô-đun servo 2 trục GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate
GE Fanuc IC693DSM302, còn được liệt kê trong danh mục là Mô-đun Servo Kỹ thuật số Motion Mate IC693DSM302, là một linh kiện phần cứng chuyên dụng để thực hiện vòng lặp vị trí đa trục và tạo biên dạng chuyển động trong các nền tảng PLC Series 90-30.
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu | IC693DSM302 |
| Thương hiệu | GE Fanuc |
| Xuất xứ | Hoa Kỳ |
| Trọng lượng | 0.39 kg (0.86 lbs) |
| Kích thước | Dạng mô-đun một khe Series 90-30 |
| Nhiệt độ vận hành | 0 độ C đến +60 độ C |
| Mức tiêu thụ điện | Tải điện logic trên backplane từ nguồn cấp của rack chính |
| Số trục điều khiển | 2 trục servo độc lập |
| Chế độ vận hành | Chế độ định vị tiêu chuẩn, chế độ bám theo |
| Tốc độ cập nhật vòng lặp | Vòng mô-men xoắn: 250 us, vòng tốc độ: 1 ms, vòng vị trí: 2 ms |
| Thời gian xử lý | Thời gian xử lý khối dưới 5 ms |
| Tương thích servo | Servo kỹ thuật số AC GE Fanuc, servo nhận lệnh analog (firmware v1.40+) |
Giao tiếp bus backplane và xử lý xác định
Mô-đun điều khiển chuyển động xử lý các quy trình servo vòng kín với tính xác định cao, thực hiện chuỗi cập nhật mô-men xoắn 250 us, cập nhật tốc độ 1 ms và thực thi vòng vị trí 2 ms. Bằng cách phối hợp các đường truyền tốc độ phản hồi vòng lặp trực tiếp qua giao tiếp bus backplane, card này giảm tải việc xử lý quỹ đạo chuyển động cho bộ xử lý PLC chính. Các thuật toán bù trước tốc độ được tích hợp giúp duy trì độ chính xác của vòng vị trí trong các đường cong gia tốc động, trong khi bộ nhớ flash bên trong bảo đảm khả năng tương thích với firmware flash và đồng bộ hóa thanh ghi trạng thái trên các backplane rack Series 90-30.
Câu hỏi thường gặp
Q: IC693DSM302 giao tiếp với các bộ truyền động servo analog đời cũ như thế nào so với servo AC kỹ thuật số?
A: Bắt đầu từ bản sửa đổi firmware 1.40 trở lên, mô-đun tạo ra các đầu ra lệnh tốc độ/mô-men xoắn analog +/-10 VDC cùng với tín hiệu phản hồi encoder tăng dần, cho phép điều khiển vòng kín trực tiếp các bộ truyền động servo analog tiêu chuẩn.
Q: Độ trễ vận hành nào xảy ra khi thực thi các lệnh biên dạng chuyển động từ CPU chính?
A: Mô-đun thực thi các lệnh khối chuyển động với thời gian xử lý khối bên trong dưới 5 ms, duy trì khả năng thực thi theo thời gian thực độc lập với thời gian quét logic thang của PLC chính.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
Lắp chắc mô-đun Motion Mate một khe vào khe trên đế Series 90-30 cho đến khi các đầu nối backplane phía sau được gắn hoàn toàn, sau đó khóa lẫy giữ mô-đun. Đi tất cả dây cáp phản hồi encoder và đường tín hiệu lệnh bằng cáp xoắn đôi có lớp chống nhiễu riêng, đồng thời giữ chúng cách ly khỏi dây nguồn động cơ AC điện áp cao để loại bỏ nhiễu EMI. Kỹ thuật viên hiện trường phải nối đầu cuối lớp lưới chống nhiễu của cáp trực tiếp với thanh cái tiếp địa của tủ điện bằng các dải đồng ngắn, kiểm tra tính liên tục của tiếp địa và xác nhận nhiệt độ môi trường trong tủ điện nằm trong khoảng từ 0 độ C đến +60 độ C trước khi khởi tạo nguồn servo.