Bộ điều khiển chuyển động đa trục GE Fanuc IC694DSM314 PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM314
Condition：New with Original Package
Product Type: Bộ điều khiển chuyển động PLC
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bộ điều khiển chuyển động GE Fanuc IC694DSM314 RX3i
GE Fanuc IC694DSM314 là bộ IC694DSM314 điều khiển chuyển động chính được sử dụng để thực hiện điều khiển chuyển động đa trục trên nền tảng PACSystems RX3i. Card này quản lý vị trí vòng kín và thực thi quỹ đạo cho tối đa bốn trục chuyển động độc lập, ánh xạ tín hiệu bộ mã hóa thô và các biến điều khiển trực tiếp lên bus chủ. Nó xử lý tín hiệu phản hồi bằng các thuật toán toán học nội bộ, cập nhật lệnh điều khiển động cơ trực tiếp qua các vòng phần cứng cục bộ mà không làm thay đổi lịch trình quét PLC chính.
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu mã | IC694DSM314 |
| Thương hiệu | GE Fanuc |
| Xuất xứ | Hoa Kỳ |
| Trọng lượng | 454 g |
| Kích thước | Mô-đun RX3i khe đơn tiêu chuẩn |
| Nhiệt độ hoạt động | 0-60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 độ C |
| Tiêu thụ điện năng | Cung cấp điện qua bus backplane của giá đỡ |
| Số trục điều khiển | 1 đến 4 trục |
| Độ phân giải đầu ra analog | 13-bit |
| Lưu trữ chương trình | Bộ nhớ không bay hơi (10 chương trình, 40 thủ tục con) |
| Ngôn ngữ lập trình | MegaBasic |
| Độ ẩm tương đối | 5-95% không ngưng tụ |
Giao diện chuyển động xác định và điều khiển bus backplane
Mô-đun chuyển động xử lý quỹ đạo động cơ hiệu suất cao bằng cách thực thi các thuật toán bù tốc độ và tích hợp sai số vị trí ngay trên bộ xử lý chuyên dụng của nó. Kiến trúc nội bộ cung cấp khả năng tương thích đầy đủ với firmware flash để hỗ trợ hiệu chuẩn trục dựa trên phần mềm, đảm bảo dịch dữ liệu ổn định độc lập với tính toán CPU chủ. Thiết kế này cách ly các tín hiệu bộ mã hóa tần số cao và các thanh ghi điều chỉnh servo khỏi hệ thống rộng hơn, giữ nguyên tốc độ truyền thông bus backplane và cho phép mở rộng mật độ I/O chính xác trên các mạng xác định Profinet / EtherNet/IP.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Mô-đun duy trì các chương trình chuyển động nội bộ như thế nào nếu mất điện nguồn cho giá RX3i?
Đáp: Mô-đun ghi tất cả các thủ tục mã MegaBasic cục bộ, bộ tham số và 40 thủ tục con đã biên dịch trực tiếp vào chip bộ nhớ không bay hơi trên bo mạch. Cấu hình không bay hơi này bảo vệ liên tục các hồ sơ chuyển động, không cần pin dự phòng riêng cho mô-đun.
Hỏi: Có thể vận hành đầu ra analog 13-bit trực tiếp qua các thanh ghi PLC chủ trong các chuỗi điều chỉnh thủ công khẩn cấp không?
Đáp: Có, khung vận hành kép cho phép cấu hình Chế độ Tiêu chuẩn và Chế độ Theo dõi. Bộ điều khiển RX3i chủ có thể bỏ qua các vòng thực thi cục bộ để ghi giá trị điều chỉnh trực tiếp vào thanh ghi lệnh analog 13-bit, cho phép các chuỗi chạy tay hoặc vòng chẩn đoán động cơ khi các chương trình thực thi chính bị tạm dừng.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
- Tiếp đất lớp chắn bộ mã hóa vi sai: Dẫn tất cả các đường phản hồi bằng cáp xoắn đôi có lớp chắn. Tiếp đất lớp chắn bện tại đúng một đầu nối trong tủ điều khiển để giảm thiểu nhiễu điện chế độ chung trên các kênh theo dõi vị trí.
- Tách biệt các đường lệnh: Dẫn tất cả các đường lệnh analog 13-bit và cáp bộ mã hóa kỹ thuật số trong ống thép có tiếp đất riêng biệt. Giữ khoảng cách vật lý ít nhất 300 mm so với dây động cơ AC điện áp cao và đường dây điện để loại bỏ hiện tượng cảm ứng chéo.
- Hạn chế tắt nguồn bus backplane: Tắt tất cả nguồn cấp vào giá PLC chính trước khi lắp hoặc tháo mô-đun vật lý. Không được hot-swap trên card giao diện này vì ngắt kết nối bus backplane khi các đường đang hoạt động có thể gây ra tín hiệu kích hoạt động cơ không mong muốn.
- Khoảng cách thông gió thụ động: Đảm bảo mô-đun được kẹp chắc chắn vào khe khung RX3i và các chốt cơ học trên/dưới được khóa hoàn toàn. Duy trì đường thông gió dọc rõ ràng phía trên và dưới hộp giá để đảm bảo giới hạn đối lưu thụ động nằm trong ngưỡng hoạt động tiêu chuẩn 0-60 độ C.