Mô-đun điều khiển chuyển động GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun điều khiển chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bộ điều khiển chuyển động PACSystems RX3i GE Fanuc IC694DSM324
GE Fanuc IC694DSM324, còn được liệt kê với tên IC694DSM – Mô-đun điều khiển chuyển động bốn trục, là một thành phần phần cứng chuyên dụng cho việc định vị servo bốn trục và nội suy vận tốc trong các kiến trúc backplane PACSystems RX3i. Thiết bị kết nối trực tiếp với các bộ truyền động servo kỹ thuật số thông qua các liên kết cáp quang Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) để thực thi các biên dạng CAM điện tử, vòng điều khiển vị trí và các mẫu điều khiển bám đồng bộ. Bộ nhớ flash tích hợp không mất dữ liệu lưu được tối đa 10 chương trình chuyển động và 40 chương trình con, giúp giảm tải việc tính toán quỹ đạo theo thời gian thực cho CPU hệ thống chính.
Thông số phần cứng
| Thông số | Quy cách |
|---|---|
| Model | IC694DSM324 |
| Thương hiệu | GE Fanuc |
| Xuất xứ | Mỹ |
| Khối lượng | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Kích thước | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 60 độ C |
| Công suất tiêu thụ | 24 VDC và 5 VDC qua backplane RX3i |
| Số lượng trục | 4 trục servo (độc lập hoặc đồng bộ) |
| Chế độ điều khiển | Chế độ tiêu chuẩn, chế độ bám |
| Giao diện bộ truyền động servo | Đầu nối cáp quang FSSB |
| Bộ nhớ tích hợp | 10 chương trình, 40 chương trình con (bộ nhớ flash) |
| Giao diện nối tiếp/mạng | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Giới hạn điện trở nối đất | <= 100 ohm |
Truyền thông bus backplane và tích hợp xác định
Mô-đun sử dụng giao tiếp bus backplane RX3i tốc độ cao để truyền trạng thái trục và phản hồi bộ mã hóa đến bộ điều khiển máy chủ mà không gây chậm trễ xử lý. Khả năng tương thích với firmware flash tốc độ cao bảo đảm sự đồng bộ theo thời gian thực giữa các chương trình chuyển động được lưu trữ và logic bậc thang cấp hệ thống. Ngoài ra, giao diện quang FSSB tích hợp giúp cách ly các vòng điều khiển trục khỏi nhiễu điện từ nghiêm trọng, duy trì việc phân phối lệnh xác định đến tất cả bộ truyền động servo được kết nối.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Mô-đun duy trì sự đồng bộ giữa nhiều bộ truyền động servo như thế nào?
Đáp: Các quỹ đạo lệnh được truyền kỹ thuật số qua các liên kết cáp quang FSSB miễn nhiễm với nhiễu. Động cơ chuyển động tích hợp xử lý nội bộ các biên dạng CAM điện tử, loại bỏ hiện tượng dao động vòng lặp do lưu lượng truyền thông backplane bên ngoài gây ra.
Hỏi: Backplane RX3i phải cung cấp những đường nguồn nào để card hoạt động?
Đáp: Card lấy hai mức điện áp logic và giao diện từ giá backplane, yêu cầu 5 VDC cho mạch logic xử lý bên trong và 24 VDC cho các mạch điều khiển truyền thông bên ngoài.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
Trước tiên, hãy tắt toàn bộ nguồn điện đến giá RX3i trước khi lắp hoặc tháo mô-đun. Căn chỉnh bo mạch với khe cắm đế được chỉ định và ấn chắc cho đến khi các đầu nối backplane phía trên và phía dưới khớp hoàn toàn vào vị trí. Siết vít giữ mô-đun ở phía trên khung sau để duy trì độ cứng kết cấu khi máy rung. Tiếp theo, kiểm tra tất cả bề mặt sợi quang trên cáp FSSB trước khi cắm, bảo đảm các mặt đầu nối sạch để tránh suy hao tín hiệu quang. Đi dây truyền thông tốc độ cao riêng biệt với cáp nguồn động cơ cao áp, đồng thời giữ các đường tín hiệu điện áp thấp cách ly. Cuối cùng, nối trực tiếp đầu nối đất của mô-đun với tấm đế phía sau của tủ điện và xác nhận tổng điện trở nối đất vẫn ở mức không quá 100 ohm.