Mô-đun điều khiển chuyển động IC693DSM302-AE GE Fanuc Series 90-30
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302-AE
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun Điều khiển Chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mô-đun Điều khiển Chuyển động GE Fanuc IC693DSM302-AE Series 90-30
GE Fanuc IC693DSM302-AE là mô-đun điều khiển chuyển động IC693DSM302 chính được sử dụng để thực hiện các vòng servo đa trục chính xác cao trên nền tảng PLC GE Fanuc Series 90-30. Được cấu hình để theo dõi chương trình chuyển động hiệu suất cao, mô-đun kết nối trực tiếp với hệ thống servo để phối hợp các lệnh vận tốc và định vị dựa trên các biến trên bus nội bộ theo thời gian thực.
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu mã | IC693DSM302-AE |
| Thương hiệu | GE Fanuc |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Trọng lượng | 0,88 lbs (0,40 kg) |
| Kích thước | Kích thước khe mô-đun tiêu chuẩn Series 90-30 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến +60 độ C |
| Tiêu thụ điện năng | 450 mA tại 5 VDC (dòng điện bus nội bộ điển hình) |
| Số trục điều khiển | Tối đa 2 servo kỹ thuật số (dòng alpha/beta) hoặc 4 servo tương tự |
| Tốc độ cập nhật vòng lặp | Momen xoắn: 250 us, Vận tốc: 1 ms, Vị trí: 2 ms |
| Thời gian xử lý khối | Dưới 5 ms |
| Dung lượng lập trình | 10 chương trình và 40 thủ tục con (bộ nhớ không bay hơi) |
| Giao diện truyền thông | Cổng COMM nối tiếp RS-232 |
| Cấu trúc I/O | Đầu vào mã hóa tứ phân, đầu vào home/overtravel, đầu ra tương tự/kỹ thuật số |
| Tương thích CPU | CPU Series 90-30 với firmware phiên bản 10.0 trở lên |
Kiến trúc Điều khiển Công nghiệp & Bus Nội bộ
Kiến trúc mô-đun cắm vào kết nối qua hệ thống giá đỡ độc quyền để đạt tốc độ truyền thông bus nội bộ cao và duy trì tính tương thích firmware flash đã được xác minh trên các sub-rack tiêu chuẩn Series 90-30. Phần cứng DSP tích hợp điều khiển các vòng vector chuyên biệt cho việc theo dõi động cơ kỹ thuật số và tương tự, duy trì thời gian chu trình điều khiển cục bộ mà không ảnh hưởng đến thời gian quét bộ xử lý logic chính. Các kết nối phía hiện trường nhận tín hiệu mã hóa và công tắc overtravel trực tiếp vào lớp mở rộng mật độ I/O, sử dụng rào cản cách ly để ngăn nhiễu chuyển mạch tần số cao ảnh hưởng đến các khe logic hệ thống liền kề.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Yêu cầu firmware bus nội bộ cho CPU chính khi lắp mô-đun này là gì?
Đáp: CPU GE Fanuc Series 90-30 phải chạy firmware phiên bản 10.0 trở lên để nhận diện cấu hình điều khiển chuyển động đa trục và thực thi các lệnh đồng bộ.
Hỏi: Mô-đun này có hỗ trợ hồ sơ CAM điện tử nguyên bản không?
Đáp: Không, phần cứng IC693DSM302 không hỗ trợ logic CAM điện tử; việc thực thi hồ sơ CAM yêu cầu nâng cấp hệ thống lên phần cứng DSM314.
Hỏi: Dữ liệu chương trình điều khiển chuyển động được bảo lưu như thế nào khi mất điện hoàn toàn?
Đáp: Thẻ có bộ nhớ flash không bay hơi để lưu trữ tới 10 chương trình chuyển động và 40 thủ tục con, loại bỏ nhu cầu sử dụng hệ thống pin dự phòng bên ngoài để giữ mã chuyển động.
Hướng dẫn Lắp đặt Tại Hiện trường
- Đảm bảo nguồn điện của giá đỡ PLC cơ sở đã được tắt hoàn toàn trước khi trượt mô-đun vào khe được chỉ định.
- Buộc chặt tất cả dây che chắn của mã hóa tứ phân và công tắc phụ trợ vào thanh nối đất ở đáy tủ để ngăn chặn các xung nhiễu điện từ.
- Cấu hình đơn vị tỷ lệ mục tiêu trong môi trường phát triển VersaPro (phiên bản 1.1 trở lên) để phù hợp chính xác với các thông số di chuyển vật lý của các bộ truyền động thực tế.
- Giữ cáp truyền thông RS-232 ngắt kết nối trong quá trình vận hành, chỉ sử dụng cho lập trình điểm-điểm hoặc cập nhật firmware.