Mô-đun bộ điều khiển chuyển động RX3i GE Fanuc IC694DSM324-BE
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun Bộ điều khiển chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mô-đun điều khiển chuyển động 4 trục GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i
Được cấu hình để thực thi vị trí và vận tốc servo đa trục trên các nền tảng PACSystems RX3i, GE Fanuc IC694DSM324-BE (Mô-đun điều khiển chuyển động IC694DSM324) cung cấp khả năng thực thi vật lý/điện trực tiếp trên các dây chuyền xử lý công nghiệp tốc độ cao.
Phân tích hậu tố & Ma trận model
| Model cơ sở | Biến thể phần cứng theo hậu tố | Bản sửa đổi hệ thống con | Kiến trúc giao diện |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Bản sửa đổi phần cứng B, phiên bản E | Cáp quang FSSB / D-Shell 36 chân |
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Model | IC694DSM324-BE |
| Thương hiệu | GE Fanuc |
| Xuất xứ | Hoa Kỳ |
| Trọng lượng | 0.31 kg (0.69 lbs) |
| Kích thước | 168 x 150 x 55 mm |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến 60 độ C |
| Công suất tiêu thụ | 860 mA tại 5 VDC (backplane) |
| Số trục được điều khiển | Tối đa 4 trục độc lập hoặc đồng bộ |
| Chế độ vận hành | Chế độ tiêu chuẩn (vòng lặp bám theo bị vô hiệu hóa), Chế độ bám theo (vòng lặp được kích hoạt) |
| Loại biên dạng chuyển động | CAM điện tử, điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc |
| Bộ nhớ chương trình tích hợp | Bộ nhớ flash lưu trữ 10 chương trình và 40 chương trình con |
| Giao diện servo | Cổng cáp quang FSSB |
| Đầu nối I/O phụ trợ | Hai đầu nối D-Shell 36 chân (I/O 24 VDC và I/O 5 VDC) |
| Giao diện nối tiếp/mạng | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, cổng COMM RJ-45 |
| Đầu ra nguồn cho encoder bên ngoài | 500 mA tại 5 VDC |
| Độ phân giải đầu ra analog | 13 bit |
| Thời gian xử lý khối | Nhỏ hơn 5 ms |
| Màn hình chẩn đoán | 8 đèn LED chỉ báo trạng thái (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Số khe sử dụng trên đế | Một khe |
Tính năng chuyển động công nghiệp & mạng xác định
Mô-đun xử lý tốc độ truyền thông bus backplane và thực thi thời gian thực xác định thông qua giao diện backplane PACSystems RX3i. Việc phân phối lệnh servo dựa trên liên kết quang điện Fiber Servo Serial Bus (FSSB), giúp cách ly nhiễu đồng thời truyền các biên dạng chuyển động đến các bộ truyền động servo phía sau. Bộ nhớ flash không mất dữ liệu duy trì cục bộ các bảng CAM điện tử nhằm tránh độ trễ thực thi qua backplane trong các hoạt động đồng bộ tốc độ cao.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Có những hạn chế nào về ngân sách nguồn backplane khi bổ sung encoder bên ngoài cho IC694DSM324-BE?
Đáp: Mô-đun tiêu thụ danh định 860 mA tại 5 VDC từ bus backplane RX3i. Khi sử dụng encoder gia tăng bên ngoài 5 VDC, nguồn 5 VDC có thể phải cung cấp thêm tối đa 500 mA, do đó cần xác minh tổng tải backplane trước khi lắp đặt.
Hỏi: Có thể thay thế mô-đun IC694DSM324-BE khi hệ thống PACSystems RX3i vẫn đang được cấp nguồn không?
Đáp: Có, mô-đun hỗ trợ thay nóng (Hot Swap / lắp và tháo khi đang có điện) trong các backplane đa năng RX3i. Tuy nhiên, phải ngắt dây đấu nối trường phụ trợ 24 VDC bên ngoài và các kết nối cáp quang FSSB trước khi nhả cơ cấu giữ mô-đun.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
- Duy trì điện trở nối đất của tủ ở mức không quá 100 ohm, kết nối trực tiếp với thanh cái nối đất chính của vỏ tủ.
- Cố định tất cả các kết nối I/O D-Shell 36 chân bằng khóa vít tích hợp để ngăn suy giảm giao diện trong môi trường rung động cao.
- Đi cáp quang FSSB bên ngoài các máng cáp điện áp cao, duy trì bán kính uốn tối thiểu theo quy định để tránh suy hao tín hiệu quang.
- Xác minh khả năng tương thích của phiên bản firmware CPU (firmware CPU RX3i v2.80 trở lên và firmware DSM324i v1.61 trở lên) trước khi đưa hệ thống vào vận hành.