Bảng dữ liệu và Sổ tay kỹ thuật IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Mô-đun Bộ điều khiển Chuyển động
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mô-đun Bộ điều khiển Chuyển động GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems
GE Fanuc IC695PMM335, còn được gọi là mô-đun IC695PMM335 Bộ điều khiển Chuyển động Đa trục, hoạt động như một thành phần phần cứng chuyên dụng để điều khiển đồng bộ động cơ servo và lập kế hoạch đường đi trong mạng lưới nền tảng tự động hóa PACSystems RX3i. Mô-đun một khe này phối hợp thực thi lệnh xác định thời gian thực qua giao diện quang học cục bộ đồng thời liên tục xử lý tín hiệu phản hồi từ các vòng mã hóa vật lý.
Thông số kỹ thuật phần cứng
| Thông số | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu mã | IC695PMM335 |
| Thương hiệu | GE Fanuc / Emerson |
| Xuất xứ | Hoa Kỳ |
| Trọng lượng | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Kích thước | Kích thước mô-đun một khe tiêu chuẩn RX3i PACSystems |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 đến 60 độ C (Môi trường giá đỡ công nghiệp tiêu chuẩn) |
| Tiêu thụ điện năng | 0,45 A tại 5 VDC, 1,1 A tại 3,3 VDC |
| Dòng sản phẩm | RX3i PACSystems |
| Trục điều khiển | 4 trục servo vật lý, 1 trục chính ảo |
| Hỗ trợ backplane | Backplane đa năng RX3i |
| Lập kế hoạch đường đi chuyển động | 1 ms |
| Cập nhật vòng vị trí | 500 micro giây |
| Cập nhật vòng tốc độ FSSB | 125 micro giây |
| Cập nhật vòng mô-men xoắn FSSB | 62,5 micro giây |
| Giao diện servo | Quang học qua BUS Servo nối tiếp FANUC (FSSB) |
| Tốc độ giao diện | 50 Mb/s |
| Chiều dài cáp tối đa | 100 mét giữa các nút; tổng cộng 400 mét mỗi mô-đun |
| Phản hồi mã hóa | Mã hóa nối tiếp Tăng dần hoặc Tuyệt đối |
| Đầu vào đa năng | Bốn đầu vào 24 VDC, cách ly quang học, cấu hình nguồn/tải |
| Đầu vào tốc độ cao | Hai đầu vào 24 VDC, cấu hình nguồn/tải, 2 đầu vào mỗi trục |
| Phép toán thực thi | Số thực dấu phẩy động |
Tốc độ giao tiếp bus backplane và mạng xác định
Bộ điều khiển chuyển động kết nối trực tiếp với backplane đa năng RX3i để đạt tốc độ truyền dữ liệu cao giữa CPU điều khiển và ma trận thanh ghi chuyển động. Bằng cách ánh xạ động học đa trục qua giao diện quang học BUS Servo nối tiếp FANUC (FSSB) 50 Mb/s, mô-đun thiết lập khả năng chống nhiễu hoàn toàn trên mạng servo xác định. Đường truyền quang học này đảm bảo các tín hiệu bắt vị trí tốc độ cao và lệnh mô-men xoắn tránh được các vectơ nhiễu điện từ thường gặp trong các tủ điều khiển mật độ cao, duy trì ngưỡng đồng bộ dưới micro giây trên tất cả các trục được phân công.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Mô-đun xử lý đăng ký vị trí thời gian thực như thế nào trong quá trình chuyển đổi máy tốc độ cao?
Đáp: Mô-đun sử dụng hai đầu vào tốc độ cao 24 VDC riêng biệt cho mỗi trục. Các đầu vào này kích hoạt ngắt phần cứng để ghi lại chính xác vị trí mã hóa trong cửa sổ cập nhật vòng vị trí 500 micro giây, độc lập với thời gian quét logic backplane.
Hỏi: Những hạn chế khi lắp đặt mô-đun IC695PMM335 trên backplane là gì?
Đáp: Mô-đun chỉ được lắp hoặc tháo khi nguồn điện của backplane đa năng đã được tắt hoàn toàn. Việc thay nóng thẻ quan trọng này có thể gây lỗi truyền thông tạm thời trên mạng quang FSSB hoặc gián đoạn bus logic hệ thống.
Hướng dẫn lắp đặt tại hiện trường
- Gắn mô-đun và cố định cơ học: Cắm mô-đun vào khe được chỉ định trên backplane đa năng RX3i. Đảm bảo móc trên và dưới của khung chắc chắn khóa vào khe giữ, sau đó ấn mô-đun vào trong cho đến khi các đầu nối bus phía sau khớp hoàn toàn. Vặn chặt vít cố định để đảm bảo tiếp đất cấu trúc liên tục.
- Đi dây cáp quang và bán kính uốn: Dẫn tất cả cáp quang FSSB qua ống dẫn riêng biệt, cách xa các mạch phân phối AC điện áp cao và cáp nguồn động cơ ít nhất 300 mm. Giữ bán kính uốn tối thiểu 25 mm trên tất cả các đường quang để tránh suy giảm tín hiệu hoặc gãy lõi sợi quang.
- Tiếp đất lớp chắn cho I/O bên ngoài: Nối dây thoát lớp chắn của tất cả các đường đầu vào đa năng và tốc độ cao 24 VDC trực tiếp vào thanh tiếp đất bên ngoài nằm ở đáy tấm vỏ. Đảm bảo thanh tiếp đất thiết bị được nối với lưới đất chính của nhà máy với điện trở điện dưới 1 Ohm.